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四轴飞行器一般使用的控制器是单片机，单片机使用C语言编程，现在流行的是使用KeilC51编程软件。 四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）......