这是一个一般过去时的特殊疑问句，句中的did是构成一般过去时的疑问句的助动词，加上它，表示句子是疑问句，此时后边的谓语动词恢复原型。
如果是一般过去时的否定句，就要在谓语动词前加didn't，表示句子是一般过去时的否定句，然后谓语动词恢复原型。
What did you do意思是你做了什么，表示已经做过的事情，是过去时态，所以助动词用did。
延伸：
1.What did you do?你做了什么？
2.What did you do yesterday ?你昨天干什么了？
3.What did you do today ?你今天做了什么？
4.what did you do next?你接下来要做什么？
因为what did you do？是一般过去时。英语分为八大时态一一一般过去时，现在进行时，一般现在时，一般将来时，过去完成时，过去将来时，现在完成时，过去进行时，这几大时态。而“what did you do？”
这句话问的是一般过去时，而you是第二人称要用do，然后再把do变成过去时，所以就是did。
What did you do？
你们干过什么？
did，是助动词do的去过时，表明原句为一般过去时态。did在特殊疑问词what之后，表示原句为疑问句。后面的一个do是实义动词，本应是过去分词，但前面用了助动词did，所以这里为原形动词。do的含义为”干，做，作”的意思。
如果将这句特殊疑问句还原为一般陈述句，那么，这亇句子有如下特征:
靠前，这个句子为一般去过时态，表示曾经发生过的事。
第二，这亇句子的谓语动词一定是该动词的过去分词。
第三，这亇句子的宾语正是what提问的对象。
由此，可以还原原句的本来陈述句型。比如，
We played basktball.
我们打篮球。