1、很少有人在哪个时代，由谁发明了自行车。1791年，法国出版了《两轮木》。德国男爵卡尔杜勒斯被公认为自行车的发明者。1817年，他制造了一辆带把手的脚踏木制自行车。他在自行车的前轮上安装了一个方向盘柄。这是人们第一次看到没有马的奇怪的汽车，也是对自行车最早的印象。他的发明是基于旱冰鞋的原理。他认为，如果人们在两个轮子上放一个垫子，人就可以坐在上面，双脚下垂，交替踩踏，汽车就可以像滑冰一样前进。
2、1818年，他的木制自行车正式获得德法两国的利益，成为自行车的鼻祖。这辆自行车是木头做的，这辆车是靠人的两脚在地上蹬的。现在看起来像木制玩具木马，比现在的铁马重好几倍。这种木制自行车的发明为人类做出了巨大贡献。