尧舜禹互相是臣子关系，尧首领之位传给了舜，舜禅让帝位给了禹。
尧舜禹都源于一个祖先，即轩辕帝黄帝。尧和禹都是黄帝玄孙、而舜则是黄帝的七世孙。
尧的父亲是三皇五帝中的帝喾，又号高辛氏。帝喾在位70年崩，将位传给自己的儿子挚。挚是尧的哥哥，但挚因管理不善被大臣罢免，尧十八岁时代替自己的哥哥挚成为了天子。尧在位时天下大治，选贤举能，百姓富足安乐。除此，尧还开辟了禅让的先河，尧在位多年后认为自己的儿子丹朱不成器，于是想要在天下找一位贤能的人代替自己。他召集了四方部落首领来商议禅让之事，拒绝了让他儿子丹朱和让管理水利共工继位的建议，接受了让舜继位的建议并进行考察。尧发现舜的确是一个能人，不仅有才华更有宽大的胸怀。
尧为了考验舜继而将自己的两个女儿，女英和娥皇嫁给了舜，还帮助舜建筑了粮仓分给了他许多牛羊。舜的父亲瞽叟是个糊涂虫，而其后母与弟弟象因嫉妒曾多次陷害于他，但是都被舜巧妙地逃脱且舜并没进行报复反而更用心待他们。最后舜成功接替了尧成为了其接班人。
舜在位之时，天下大水，洪水泛滥，舜先用鲧治水，九年后无果，禹便代替自己的父亲接下了治水的重担。禹吸取了父亲的教训，将治水的重点由“堵”转变为“疏”，最后引河流入海，平息了洪水。大禹治水13年，三过家门而不入的故事也成为后世耳熟能详的经典，广为流传。禹开辟了夏朝，奴隶制王朝由此开启。
尧舜禹是后世历代皇帝都要效仿的典范，人们以追求尧舜禹时期的生活作为政治的蓝图，可想这三位在后世心中具有多么重要的地位。他们取得这样地位的原因不仅在于他们的才能，更在于他们的品格。作为后人的我们也应该同样传承并发展这些优良品质。
尧的功绩：
尧的品德和才能俱是无与伦比的。他举荐有才能的人，使得“九族既睦”;考察百官的政绩，奖罚分明，使政务井井有条;同时疏导部落之间的关系，人民得以安宁，天下安宁，春风化雨，可以说开创了更清气正政治的先河。另外制定历法，有力的推动农业发展。
尧的功绩：
舜的品德和功绩更多体现在用人方面。传说他善于用人，起用尧时代没有起用的“八元”、“八恺”，使得他们各自能发挥自己的才能。还教化“四凶族”之称的帝鸿氏的儿子浑敦、少皞氏的儿子穷奇，颛顼氏的儿子梼杌、缙云氏的儿子饕餮，使得他们的行为受到约束。另外，舜能够使得各官发挥最大才能，如命禹治理水土。命弃负责农业，命契教化人民，命皋陶管理刑法，命垂发展百工，命益推广山林，命伯夷传扬礼仪，命夔发展音乐和教育等。
禹的功绩：
禹的才能更多体现在勤奋和治水上，在外辛苦治水十三年，三过家门而不入，终于治理好水患。