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约束定义

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  • 2024-11-29 02:03:44

定义:

对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。

对所考察物体起限制作用的其他物体,称为约束。约束对被约束物体的作用称为约束力或约束反力,也常简称为反力。

对质点系各质点的位置和速度预先施加的几何学或运动学的限制。只限制系统位置的约束称几何约束;若还限制运动速度,而且这个限制不能化为位置的有限形式,则称为运动约束或微分约束。约束的数学表达式称为约束方程。

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