动画片神龙斗士又叫魔神英雄传，其主题曲如下：
魔神英雄传：
片头曲：
「STEP」
作词・作曲：立花瞳、编曲：志熊研三、歌：a.chi-a.chi
魔神英雄传2：
片头曲
「STEPBYSTEP」（1～28话）
作词・作曲：立花瞳、编曲：萩田光男、歌：高桥由美子
「FIGHT!」（超激闘编）（29～46话）
作词：小泽幸代、作曲：伊藤薫、编曲：根岸贵幸、歌：高桥由美子
超魔神英雄传：
片头曲
「ひとつのハートで」(1话-32话)
作词-康珍化/作曲-立花瞳/编曲-萩田光雄/歌-三重野瞳
「POWEROFDREAM」(33话-51话)
作词・作曲-谷脇仁美/编曲-萩谷光雄/歌-三重野瞳