火车（英文：Train ，德文：Züge）、又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。截至2021年时，国内分普速车和动车组两种。
人类历史上最重要的机具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车，亦有两者一起的客货混运车，但会产生大量二氧化碳，污染环境。
火车是人类利用化石能源运输的典例。1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用。1840年2月22日，由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计了世界上第一列真正在轨上行驶的火车。
1879年，德国西门子电气公司研制了第一台电力机车。
随着火车的普及，改变了人们骑马（或以其他牲畜为主要动力）的出行方式。中国早期的火车车厢是绿色的，因此叫绿皮火车。
早期的传统火车列车是由一至三节机车牵引若干车厢或车皮组成，现代的新型火车已经出现了多节车厢自带动力的动车组列车。在上海，已有了从龙阳路地铁站至上海浦东国际机场的磁悬浮列车线路。
火车的类型
1、特快旅客列车
特快列车全称为特别快速旅客列车(英文：express)，简称特快。是中国铁路的一个列车等级，在传统铁路(即普速铁路)里比较于普通旅客列车(俗称：慢车)和快速旅客列车。车次现以字母T冠头。
2、快速旅客列车
快速旅客列车是中国国家铁路旅客运输列车等级的一种类型，级别高于普通旅客快车、低于特别快速旅客列车。快速旅客列车出现在中国第一次铁路大面积提速之后，载客车厢大多是红色的25G车体，亦被称为“红皮车”。
3、普通旅客列车
普通旅客列车是普客，又各有直通和管内两种。2014年底铁总就其进行了改造，内饰也作了完善，基本上达到动车化。
4、临时旅客列车
临时旅客列车简称临客，车次通常以“临”字汉语拼音的第一个字母L为开头，亦有部分临客以K、T、Z等固定列车车次开头。临时旅客列车是当铁路开行的特定旅客列车不能满足客流需要的时候的一个补充。
5、临时旅游列车
在名胜古迹、旅游胜地所在站和大中城市间开行的旅客列车，临时旅游列车速度较快，停站较少车体也比较高级。速度每小时160公里以上。为旅游而开设的列车，分为直通旅游列车和管内旅游列车。