包衣是一种生产过程中的加工技术，指将原始物料用一层覆盖材料包住，形成完整的包装件。
包衣通常应用于制造药品、保健品、化妆品等各种领域中，可以帮助保护产品，防止污染和氧化，同时也可以增加产品的外观效果和附加值。
包衣是在特定的设备中按特定的工艺将糖料或其它能成膜的材料涂覆在药物固体制剂的外表面，使其干燥后成为紧密粘附在表面的一层或数层不同厚薄、不同弹性的多功能保护层。
意思是指家仆，古代的包衣全称为“包衣阿哈”，满语是家仆的意思。同时，最初的包衣阿哈是满洲贵族对于家仆的通称，后来逐渐被固化后，成为了清朝皇家家仆的一种特定称谓。